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2020年电气工程与自动化学院研究生科技创新计划项目立项结果的公示

发布时间:2020-12-04 15:35:25浏览数:  [ 返回]

院属各单位

根据《厦门理工学院研究生科技创新计划项目管理办法》和《关于2020年度研究生科技创新计划项目申报与结题工作的通知》文件要求,我院组织开展了2020年研究生科技创新计划项目立项工作。经学生个人申报、专家评审等程序,现正式发文将立项结果予以公示,如下:

序号

项目名称



1

基于超声相控阵检测小径管焊缝方法的仿真优化研究


2

混合微网中AC-DC变换器研究


3

激光雷达自主导航地坪磨抛机算法研究


4

虚拟电厂混合储能容量配置优化的研究


5

基于多模态数据融合感知的跟随机器人研究


6

基于ESP8266高速wifi通信模块的研究与设计


7

基于UWB的室内多层实时定位系统


8

新型微型纳米曝气机的设计


9

宽电压供电低数据传输的故障录波器研究


10

煤矿搜救蛇形机器人定位与导航系统设计


11

磁流变弹性体主动减振器的建模与设计


12

基于数据驱动的蒸汽发生器的液位控制系统性能方法研究


13

基于 ROS 的室内机器人定位导航系统设计与实现


14

基于 ROS 的机械臂空间定位抓取系统研究与实现


15

基于VR和移动机器人的三维空间重构研究


16

智能手环协同婴儿车控制技术研究


17

洗衣机外接式免粉去污装置


18

基于ZNPC型三电平光伏并网逆变器的控制策略研究


19

基于任务分解的机器人视觉反馈姿态协调研究


20

基于多模特征融合深度学习的机器人最优抓取研究


21

基于声纹识别的局放监测检测系统的研究


22

自来水管道巡检机器人系统开发


23

基于低误检 FCN 深度模型的中高危场所违章作业智能监控系统研究


24

基于OpenCV压板开关状态识别算法的研究


25

单相并网逆变器研制


26

基于LPV模型的带时延非线性系统内模控制器设计


27

基于桌面型六轴机械臂的手部动作跟随研究


28

基于深度学习的数据驱动优化策略性能评价方法


29

固体绝缘开关柜过热分析及散热优化研究


30

新型介质运用于发酵罐对餐厨垃圾处理的控制


 

本次立项的30个项目,由学院按每个项目0.3万元进行资助。

以上公示期:2020124-8日。如有异议,均可提出,联系人:胡老师,电话:6291517,地点:精工园3-403室。

 

电气工程与自动化学院  

2020124